1  液壓缸之外的原因

    １）運動(dòng)機構剛度太小，形成彈性系統。排除方法：適當提高有關(guān)組件的剛度，以減小彈性變形。

    ２）液壓缸安裝位置精度差。排除方法：提高液壓缸的裝配質(zhì)量。

    ３）相對運動(dòng)件間的靜摩擦系數與動(dòng)摩擦系數差別太大，即摩擦力變化太大。當相對滑動(dòng)面為金屬并且有液體潤滑時(shí)，摩擦力矩與速度的變化規律見(jiàn)圖1。

從圖1中看點(diǎn)1到點(diǎn)2，為摩擦力矩由靜力矩轉為動(dòng)力矩。從點(diǎn)2到點(diǎn)3，隨著(zhù)轉動(dòng)速度增加，摩擦力矩下降，這就是所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱(chēng)摩擦力矩降落特性)，是產(chǎn)生低速爬行的主要原因。此時(shí)，摩擦力矩隨運動(dòng)速度增加而下降的原因，主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時(shí)，兩潤滑面間的潤滑油被擠出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到點(diǎn)3時(shí)，完全轉化為濕摩擦，這時(shí)兩金屬面間建立了一層油膜，被油分子隔開(kāi)，此時(shí)摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物體產(chǎn)生高速振動(dòng)。運動(dòng)速度繼續增大，摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有黏性，當運動(dòng)速度增大到一定數值時(shí)摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法：在相對運動(dòng)表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并保證有良好的潤滑條件。

    ４）導軌的制造與裝配質(zhì)量差，使摩擦力增加，受力情況不好。排除方法：提高制造與裝配質(zhì)量。

    2  液壓缸自身原因

    １）液壓缸內有空氣，使工作介質(zhì)形成彈性體。排除方法：充分排除空氣，檢查液壓泵吸油管直徑是否太小，吸油管接頭密封好否，以防止泵吸入空氣。

    ２）密封磨擦力過(guò)大。排除方法：活塞桿與導向大的配合采用Ｈ８／ｆ８的配合，密封圈的尺寸應嚴格按標準加工；采用Ｖ形密封圈時(shí)，應將密封磨擦力調整到適中程度。

    ３）液壓缸滑動(dòng)部位有嚴重磨損、拉傷和咬著(zhù)現象。